Al inicio del Paleozoico, hace unos 540 millones de años, la Península Ibérica no existía. Hace unos 300 millones de años, la unión de todas las masas terrestres en el supercontinente Pangea, formó grandes cadenas montañosas de colisión, como el Macizo Ibérico, que constituye gran parte de la mitad occidental de Iberia. Desde entonces, la fragmentación de Pangea ha ido formando las cadenas y cordilleras alpinas con los sedimentos depositados en antiguos mares y con terrenos llegados desde otras zonas, jóvenes relieves alpinos que delimitan grandes cuencas cenozoicas, recorridas por los ríos que vertebran gran parte del territorio.

Iberia es hoy un continente en miniatura desde el punto de vista geológico por su amplia geodiversidad, que es resultado de dos factores fundamentales, el largo proceso de formación del relieve, que abarca más de 600 millones de años, y una situación de encrucijada entre dos grandes placas tectónicas, la Euroasiática y la Africana.